自動(dòng)去毛刺機是怎么工作的？

       自動(dòng)去毛刺機是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動(dòng)控制與驅動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最 新研究成果。

       機械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機械手是最早出現的工業(yè)機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

       機械去毛刺機的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動(dòng)機齒輪等。

       自動(dòng)去毛刺機產(chǎn)品的實(shí)用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。 自動(dòng)去毛刺機就是將機器視覺(jué)及數字圖像處理技術(shù)應用于自動(dòng)化去毛刺系統中，采用機器視覺(jué)對孔位進(jìn)行探測，并對攝像機內外參數標定的計算方法進(jìn)行了詳細的論述，并根據標定進(jìn)行物像變換，將目標點(diǎn)在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中，從而獲取了空間目標點(diǎn)的三維空間坐標，然后再采用兩步法對去毛刺機器人進(jìn)行導引控制。

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